12月9日下午，hjc888黄金城老品牌举办研究生学术论坛。邀请袁银龙博士做专题报告，并请来自河海大学、哈尔滨工业大学博士研究生与大家进行了线上交流学习。院长助理卢成、研究生辅导员曾泽薪、全体研究生党员及研2021级同学参与此次学术论坛。

袁银龙博士做题为《深度强化学习与机器人应用》的专题报告。报告围绕机器人深度化学习的研究背景、兴起与发展及深度强化学习在机器人领域的应用、展望与未来。

河海大学侯世玺博士给大家做了题为《新型神经网络在有源电力滤波器中的应用研究》的报告。报告首先介绍了电网谐波的产生机理、危害。然后，比较了目前谐波补偿方法的优缺点。最后结合课题组的最新研究成果，向同学展示了神经网络、模糊控制等理论在有源滤波器中的应用研究及后续研究探索方向。

哈尔滨工业大学曹礼勇博士围绕仿飞鱼跨介质运动机器人展开汇报，首先讲述了国内外关于跨介质运动机器人的研究现状，接着从飞鱼的生物学特点入手，分析了其的运动机理和受力情况，最后详细描述了仿飞鱼机器人的仿生结构设计。

院研19级学生党员王瑞、王家乐分别围绕自己的研究课题《磁场调制型电机设计的项目》、《磁场调制型轮毂电机无位置传感器控制系统》介绍了科研和学习经验。

同学们在此次研讨会上不仅学到了专业的科研知识，并且学习到了各位博士研究生认真科研、勤奋努力的精神。

此次学术论坛旨在加快建立健全本院研究生学术交流体制，依托院博士“启航工作室”，构建“博研互动”良性机制，为各位同学搭建多层级的学术交流平台。希望通过本次学术交流活动，营造一种自由、积极、科学的学术氛围，强化研究生的创新意识。拓展研究生的创新思维，激发大家的研究热情。（曾泽薪）