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学术报告:Analysis and design...
发布时间: 2008-07-20阅读人数: 2

时 间:   2008年7月21日上午10:00
 
地 点:   hjc888黄金城老品牌新校区11号楼708室(hjc888黄金城老品牌会议室)
 
报告一:Analysis and design of singular linear systems under actuator saturation and disturbances
主讲人:林宗利
 
报告二:机器人无标定视觉伺服(Robotic Visual Servoing without Calibration)
主讲人:苏剑波
 
出席对象: 电类专业有关教师,研究生以及其他感兴趣的师生。
 
 
  林宗利简介:
 
  林宗利(Zongli Lin),1964年生, 美国弗吉尼亚大学 (University of Virginia) 电机与计算机系教授、上海交通大学自动化系长江讲座教授。1983年获厦门大学学士学位,1989年获航天部502所硕士学位,1994年获美国华盛顿州立大学电机与计算机工程博士学位。曾在航天部511所、美国纽约州立大学(石溪校区)和美国空军实验室工作,并为多家公司提供技术咨询。从事非线性控制理论、控制理论应用、磁轴承和转动机械等方面的工作。发表学术著作3部、论文300余篇。工作得到工业界及政府部门的资助,并获美国海军研究总署 (Office of Naval Research) 青年科学家奖 (Young Investigator Award)和中国国家基金委海外青年合作基金。
 
  林教授为IEEE Fellow。曾任IEEE控制系统学会的学术会议编委会编委和 IEEE Transactions on Automatic Control 编委。现任Automatica、IEEE Control Systems Magazine、IEEE/AMSE Transactions on Mechatronics、Journal of Control Theory and Applications、International Journal of Advanced Mechatronic Systems等学术期刊编委、科学出版社《系统与控制系列丛书》副主编、IEEE非线性控制系统技术委员会委员带约束控制系统工作组组长、IEEE控制系统学会理事会成员、以及中国自动化学会控制理论专业委员会委员。
 
 
  苏剑波简介:
 
  苏剑波,1969年生,1995年东南大学博士,1997年中科院自动化所博士后,2000年起被聘为上海交通大学自动化系教授,并担任智能机器人系统与技术研究中心副主任。目前是IEEE Senior Member,兼任IEEE机器人与自动化分会网络机器人技术委员会委员,IEEE Transaction on System, Man, and Cybernetics(Part B)的编委(Associate Editor),中国自动化学会青年工作委员会主任委员、智能自动化专业委员会委员。 在机器视觉、智能系统、多传感器信息融合和网络机器人等方向主持多项国家自然科学基金项目和“863”项目,已发表论文100余篇,出版专著2部,申请发明专利8项和软件著作版权2项。1999年获香港裘槎基金会资助赴香港中文大学做访问研究,2001年获德国DFG基金会和中国教育部联合资助,赴德国慕尼黑工业大学做访问教授,2004年应邀赴日本理化学研究所仿生控制研究中心担任访问研究员。曾担任第3届亚洲控制会议程序委员会副主席,中国自动化学会第15届青年学术年会大会主席,IEEE机器学习与控制论2004年年会总主席,以及包括 IEEE机器人与自动化年会在内的数个国际学术会议的程序委员会(IPC)委员。2001年获上海市教委“曙光学者”称号,2004年又被授予“优秀曙光学者”称号。
 
  研究领域:智能机器人理论与技术,网络机器人,多传感器信息融合,机器学习与人机交互,多机器人协调等。